Проблем със спирачките Фиеста 1993

Здравейте колеги, имам проблем със спирачките на фиестичката, колата е 1993 година няма АБС. Проблема е че педала е твърд, при натиск отначало не се случва нищо после спирачките захапват и задържат. Вчера като се прибирах към София предно дясно колело беше много нагрято и миришеше на заварено. По-странното е че преди това да стане карах колата 3-4 дена без проблем, а преди това пак на магистралата задно дясно беше загряло. Също така да отбележа че колата не дърпа нито наляво нито надясно. От какво може да е проблема? Още нищо не съм разглобявал да гледам затова питам първо тук. Благодаря предварително!

колега защо не провериш спирачните маркучета , но ако вече си го оправил сподели какво им е било